劉俠 科技日報記者 滕繼濮
6月21日，華為AI系統——盤古大模型5.0在華為開發者大會上發布。大會現場，在盤古具身智能大模型（以下簡稱盤古大模型）的介紹環節中，“綿陽造”的人形機器人夸父-MY引得現場觀眾紛紛注目。
夸父-MY是今年5月底在綿陽科技城科技創新大會上發布的新產品，是華為云與綿陽科技城新區企業樂聚機器人技術有限公司（以下簡稱樂聚機器人）戰略合作取得的一項階段性成果。
據了解，雙方基于華為云的算力和AI能力，賦能人形機器人“大腦”；基于樂聚機器人本體設計和運動控制能力，對人形機器人“小腦”和“肢體”的研發工作展開持續攻關。
目前，雙方已經實現人形機器人小樣本下的泛化操作，在工業、家庭場景中展開測試，這也是人形機器人泛化能力提升的標志性成果。華為云與樂聚機器人的合作，主要是圍繞“盤古大模型+人形機器人”在特種、制造業、家庭典型場景下，對機器人泛化能力的提升展開聯合創新，致力打造出可邁向通用場景的人形機器人。
“通過‘大模型+人形機器人’的融合，機器人具備了多模態交互能力。”樂聚機器人副總裁柯真東介紹。在盤古大模型賦能下，夸父-MY可以自主完成從場景理解、自然語言指令識別、任務規劃的具身規劃，到雙臂協同、自主執行、可泛化操作的具身執行的全流程任務。
“本次亮相大會夸父-MY，也已在綿陽科技城新區建成生產線，即將量產?！笨抡鏂|說，當前，夸父系列人形機器人已在高?？蒲?、交通勸導、展廳導覽、家庭服務等場景中陸續“上崗實習”。未來，樂聚機器人將積極攜手“人形機器人+”生態合作伙伴，打造出“像家電一樣便宜，像博士一樣聰明”的人形機器人產品。
夸父-MY人形機器人在工作中。受訪者供圖
