科技日報記者 龍躍梅

4月25日—28日，2025年全國青年摩擦學(xué)學(xué)術(shù)會議在廣東佛山召開。不少重載機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜遥跁暇凸I(yè)機(jī)器人用精密傳動中摩擦學(xué)技術(shù)的應(yīng)用、重載機(jī)器人用RV減速機(jī)的摩擦學(xué)技術(shù)研究等專業(yè)話題做了主題報告，展現(xiàn)了藍(lán)橙實驗室在重載機(jī)器人前沿研究領(lǐng)域的實力。

26日，來自美的藍(lán)橙實驗室的章瀏明博士作了主題為《工業(yè)機(jī)器人用精密傳動中摩擦學(xué)技術(shù)的應(yīng)用與展望》的報告，綜合展示了藍(lán)橙實驗室在極端工況下精密減速機(jī)摩擦副的摩擦學(xué)行為機(jī)理、早期故障診斷、核心結(jié)構(gòu)件力學(xué)及強(qiáng)化等前沿研究的突破性進(jìn)展。

據(jù)了解，藍(lán)橙實驗室針對工業(yè)機(jī)器人用精密減速機(jī)建立了基于多體動力學(xué)和接觸力學(xué)的結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化模型、復(fù)雜損傷模式的故障診斷模型和材料性能優(yōu)化工藝，并應(yīng)用于精密減速機(jī)的性能與壽命考核試驗中，建立了兼具深入的理論研究和工程實用價值的設(shè)計開發(fā)體系。

27日，來自美的藍(lán)橙實驗室的關(guān)健博士、侯鑫博士針對重載機(jī)器人用RV減速機(jī)的摩擦學(xué)研究進(jìn)展，分別做了主題報告。報告對外展示了藍(lán)橙實驗室在RV減速機(jī)重要摩擦副極端工況摩擦磨損行為及材料性能強(qiáng)化研究的重要進(jìn)展。

目前，藍(lán)橙實驗室完全自主開發(fā)了RV減速機(jī)摩擦副材料強(qiáng)化的熱處理工藝，實現(xiàn)了重載RV減速機(jī)在極端工況下使用壽命和可靠性的提升，相關(guān)理論研究成果已在國內(nèi)外摩擦學(xué)和材料領(lǐng)域高水平期刊發(fā)表了學(xué)術(shù)論文，具有顯著的學(xué)術(shù)價值和應(yīng)用前景。

藍(lán)橙實驗室是依托美的集團(tuán)的高端重載機(jī)器人全國重點實驗室，2022年由科技部批準(zhǔn)建設(shè)，是佛山市唯一的全國重點實驗室，也是機(jī)器人領(lǐng)域唯一依托企業(yè)平臺的全國重點實驗室。實驗室主要聚焦機(jī)器人核心零部件、整機(jī)設(shè)計、智能控制與智能應(yīng)用等四大技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域進(jìn)行深入研究和探索。過去兩年，藍(lán)橙實驗室連續(xù)設(shè)立開放課題基金，與30多所高校開展項目合作，以推動重載機(jī)器人前沿基礎(chǔ)研究。

此次活動由中國機(jī)械工程學(xué)會摩擦學(xué)分會主辦，美的藍(lán)橙實驗室等單位承辦。